“黑骑士”配备了多个视觉传感器和雷达，通过生成视差图等方式构建三维环境，检测障碍物的大小和距离，控制无人车避障；其次通过深度学习算法，它可以敏锐地识别交通标志和车道线，无论什么照明和天气状况都保证行驶遵守交通规则；基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统，它能进行精准路线规划和导航定位，定位精度可以达到厘米级。