“黑骑士”配备了多个视觉传感器和雷达,通过生成视差图等方式构建三维环境,检测障碍物的大小和距离,控制无人车避障;其次通过深度学习算法,它可以敏锐地识别交通标志和车道线,无论什么照明和天气状况都保证行驶遵守交通规则;基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统,它能进行精准路线规划和导航定位,定位精度可以达到厘米级。